浮遊型リニア搬送システムXPlanar
製品カタログあり
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可動子が磁力により浮遊して6自由度の自在な制御が行えます。完全浮上動作のためコンタミレスかつ自在な軌道上を移動することが可能です。多品種少量生産を実現できる次世代型の搬送システムです。
- ロボット・IT・IoT・フードテック：パラレルリンク型ロボット
- エンジニアリング：計装・制御システム、省エネコントローラー
製品・技術・サービスの概要
XPlanarは可動子が磁力により浮遊して6自由度の自在な制御が行えます。完全浮上動作のためコンタミレスかつ自在な軌道上を移動することが可能です。多品種少量生産を実現できる次世代型の搬送システムです。またコントローラには"ベッコフ製産業用PC"にWindows OS上でリアルタイム動作可能な"TwinCAT"がインストールされており、各タイルに対して"EtherCAT G"の通信を用いて、高速でサイクリックに動作指令・位置情報のフィードバックを行っています。浮遊型リニア搬送システムとロボットによる同期動作で、IoT・省人化を見据えた生産システムをご提案します
製品の特長
| 特長① |
特長① XPlanarに使用しているコントローラは、XPlanarシステムだけを動作させるのではなく、各種モーション、IOおよびVision、IoTなど様々な機能を同時に1台のコントローラ上で実現させることが可能です。制御盤の省スペース化や、開発環境の集約ならびにコストダウンなど様々な付加価値をお届けいたします。 |
|---|---|
| 特長② |
特長② 各可動子は、TwinCATのPLCプログラムに基づいて動作させることができます。座標位置や速度を指定して動作あるいは仮想軌道を生成しその上を動作させることができます。仮想軌道上の動作では、各可動子が衝突しないよう衝突防止機能なども備えております。またロボットやサーボ軸などと同期しながら動作させることもできるため、例えば可動子の動作プログラムなしで、ロボットと同期して動作させることなども可能です。 |
| 特長③ |
特長③ 可動子がタイル上を浮遊して動作することができるため、接触等によるコンタミが発生しません。ゴミの発生を嫌う半導体や医薬品、食品会社等、クリーンルーム環境での使用に適しいています。また接触等による部品摩耗にかかる交換作業や注油といったメンテナンスも発生しないため設備管理の方の作業負担軽減につながります。タイル上に薄いシートを貼ることで液こぼれの際の清掃もふき取るだけの簡単な作業で済ませることができます。 |
| 特長④ |
特長④ XYZ（Z軸方向は最大5mmまで）ならびにABC軸（各±5°）の6軸の制御を各可動子に対して動作させることができます。また特定の場所においてはC軸を360°回転させることができます。これまでロボットや人が作業していたような工程を、任意の場所で動作させることも可能となります。最高速2[m/s]、最高加減速度1[G]、停止位置再現性は±0.05[mm]と高速・高精度での位置決め動作が可能です。 |
| 特長⑤ |
特長⑤ タイル＋可動子＋産業用PC（TwinCAT）のシンプルな構成でシステムを構築できます。お客様ご自身で設備に必要な大きさやレイアウトに合わせてタイルを設置するだけです。 |
