ロボットシステム（Crewbo Studio × パラレログラムハンド）
FOOMA JAPAN 初披露
動画あり
高精度、高速動作、校正なしのロボットと新しいエンドエフェクタで、モデル登録レスのピッキングを実現
- ロボット・IT・IoT・フードテック：ピッキングロボット、アーム型ロボット、ロボットハンド
製品・技術・サービスの概要
Crewbo studioはだれでも簡単に、カメラを使った高精度なロボットアーム制御を実装できるプログラミングソフトウェアです。
チトセロボティクスが発明した「キャリブレーション不要・ティーチング不要で、0.02mmの超高精度制御を実現するロボット技術」を買い切りでお使いいただけます。
針の穴に糸を通すレベルの高精度、人間よりも素早い高速動作を手間なく実装できる制御ソフトウェア crewbo studio はロボット未活用領域での自動化に貢献できます。
製品の特長
| 特長① |
特長① 「キャリブレーションなしでも、手先制御精度20マイクロメートルの制御ができる」チトセロボティクスの特許技術「リアルタイムビジュアルフィードバック制御」によって、ロボットパラメータやカメラパラメータに誤差があっても視覚情報とロボット内界センサ情報を統合して制御することで手先制御精度を高めることに成功しました。針の穴に意図を通すことも容易で、現場の自動化に貢献しています。 |
|---|---|
| 特長② |
特長② 「3.6ミリ秒サイクルで目標物体を追従し、変動環境下でも物体ハンドリングができる」チトセロボティクスのリアルタイム軌道生成技術によって、高速なロボットと制御コンピュータの通信を行って逐次軌道を変更しながら動作できます。 野菜などの成果物が転がっているような現場、商品が様々ランダムに流れてくる状況において、対象物体をトラッキングし、素早く取り上げることができます。 |
| 特長③ |
特長③ 「イーサネットケーブル１本でロボット/PLC/カメラと接続して迅速なシステム構築ができる」チトセロボティクスの産業用ロボット制御技術によって、制御コンピュータとケーブル１本の接続で制御が可能です。従来ロボットシステムはスパゲティ状態の制御盤が必要でしたが、配線数が減って製造工数費用が下がり、人手不足に困るエンドユーザの初期投資額を抑えることにつながっています。 |
| 特長④ |
特長④ 「食品製造：従来人海戦術で行っているコンビニ弁当製造などの食品盛付作業の自動化」食品製造工場では外国人労働者をはじめ多くの人手を派遣社員でまかなっています。こうした労働者は流動性が高く、労働者の定着と事業の継続性に課題がありロボット化を切望しています。技術的に従来困難だった不定形食品のハンドリングは本製品の画像認識機能とトラッキング機能を活用して実現いたしました。 |
| 特長⑤ |
特長⑤ 「仕分物流：配送センターで実施する小売店へ卸す商品仕分け作業の自動化」コンビニなど24時間配送を要する配送センタでは3交代制で人手による仕分けが行われています。スーパー等への食品配送ではチルド室（室温5℃）での作業が必要で過酷な現場です。ロボット化では1000種類以上の商品をカメラで見分けて搬送用ラックに仕分けるロボットシステムのためにパラレログラムハンドを開発しました。 |
