ばらつきを考慮した食品形状のモデリング
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テーマ
その他
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研究機関名
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 ソフトロボティクス研究室
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代表者
平井 慎一
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本研究の主旨
本研究では，食品の形状モデリングを対象とする．食品の形状は多様であり，同じ食品における個 体差が大きい．したがって，様々な形状に対応することが可能で，個体差を表現することができる形 状モデリングの手法が望まれる．それぞれの食品，たとえばエビフライやドーナツにおいては，概形 を想定することができる．また，食品の表面形状は複雑である一方，それぞれの食品に特徴的である ．たとえば，フライの表面形状と唐揚げの表面形状は異なる．したがって，食品の形状は，全体的な 概形と表面形状を用いて表すことが可能であると考える．本発表では，概形を表す近似形状と表面形 状を表す関数展開を用いて，ばらつきを有する食品形状を表現する手法を報告する．
